木蚁机器人科技有限公司自主研发“蚁群”调度系统

木蚁机器人科技有限公司自主研发“蚁群”调度系统

有了“最强大脑”，机器人工作井然有序

人需要大脑的指挥才能保证前进的方向，机器人也同样需要大脑的指挥才能工作。那么在同一时间内安排成百上千的机器人井然有序地在工厂或办公场地穿梭，需要多少大脑呢？其实，只需要一个“最强大脑”即可。2018年上海移动机器人产业高峰论坛上，上海木蚁机器人科技有限公司推出了自主研发的“蚁群”调度系统，可以称得上是移动机器人的“最强大脑”。

“蚁群”调度系统也被称为“多机调度系统”，是整个自主移动机器人智能调度的核心。其主要功能是对多台机器人进行任务分配、智能监控、交通管理、通信管理、能效分析等，实现无人化多机协作调度。

简单来说，就是在局域网连接的情况下，通过手机、电脑等移动终端设备传达指令，调度1台、2台、3台……甚至500台机器人同时工作，将任务有序分配给机器人。任务下达后，所有的资源调度与业务流程的推进均由系统主导，包括启动、停止、调速等，方便对机器人进行远程控制和排除故障。用户可以实时获得任务反馈和机器人的运行情况。

如何保证多台机器人同时运行而不会产生拥堵呢？当大批量的移动机器人开启任务时，“蚁群”调度系统通过给机器人选择最优路径，优化机器人任务分配及路径规划智能安排运输任务，通过完善的交通管制、虚拟道路，可以灵活解决岔口拥堵，同时提高整个机器人工作的效率。

木蚁机器人公司还研发了云端管理系统，可以保障木蚁机器人在全球任何一个地方正常工作。在云端管理系统上，每台机器人都有自己的“身份证”，公司可以对输送到全球各地的机器人进行集成管理，远程维护机器人。通过云端管理，木蚁机器人公司的工程师可预先得到机器人状态的反馈信息，了解产品在客户现场是否存在故障，对问题及时处理和优化，为用户提供更好的服务。

钱永强向记者透露，木蚁机器人公司正在与一家国内知名融资租赁公司洽谈，通过智能硬件和互联网金融的模式对接，在机器人租赁领域做进一步的尝试，以此降低用户的使用成本。

钱永强表示，“公司之所以取名为木蚁，其意在建造一群机器人的‘蚂蚁’搬运工，通过多机调度系统，让他们有序完成一件复杂的任务，解决工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点”。未来，木蚁机器人产品会“像蚂蚁一样”在全球各地协同工作，这都有赖于云端管理系统的支持，为保证24小时快速响应、解决用户问题提供了条件。

目前，木蚁机器人主要应用于3C电子制造等工业场景下，一台机器人可以替代2个人，24小时持续工作，在不贴二维码、磁条、反光板等情况下，快速识别定位，如遇障碍物挡道可主动避障，自行重新规划线路，实现人机混场作业。（经济日报 记者 李治国）

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